伴隨著當代工控自動化的飛速發(fā)展，愈來愈多的人工作業(yè)員位被自動化機械所替代。做為裝配線工作上更為繁雜但也更為重要的內(nèi)容，擰螺絲的工作效能與品質(zhì)立即危害到商品的品質(zhì)與工作效能，之前的裝配線職工依據(jù)本人的工作經(jīng)驗來明確螺絲的旋緊扭矩和視角，或是根據(jù)帶測扭矩的扳子和螺絲起子開展裝配線，那樣不僅減少了工作效能，還控制不了旋緊扭矩的合理范疇。因此，愈來愈多的生產(chǎn)廠家剛開始用全自動鎖螺絲機器設備替代人工裝配線。
1、計劃方案的明確
1.1選用振動盤式剎車的下料機構(gòu)
歷經(jīng)綜合性較為，慧晶自動鎖螺絲機的下料機構(gòu)選用了銷售市場上普遍的振動盤式的下料機，以替代繁雜的人工手動式排列，非常是人工不容易開展實際操作的小鋼件、特小鋼件的排序，應用振動盤能夠極大地降低人工總數(shù)，提升勞動生產(chǎn)率，降低錯誤操作，對環(huán)境衛(wèi)生規(guī)定非常高的商品用振動盤比人工制做導致環(huán)境污染的概率小，還能提升加工廠的總體形象。配上有關(guān)自動化技術(shù)工業(yè)設備，振動盤能夠一部分或徹底替代人工，保持加工過程迅速、精確、穩(wěn)定的全自動送料生產(chǎn)加工和自動組裝。
1.2自動鎖螺絲機分料機構(gòu)計劃方案的明確
分料機構(gòu)是本設備的重要構(gòu)造之一，因為螺釘規(guī)格不大，分料是非常容易卡住。這里分料機構(gòu)選用圓盤型分料材圓盤型式分料機構(gòu)如下圖所示。
原理：螺絲經(jīng)下料機構(gòu)至分料口卡入環(huán)狀導射電機推動滑軌正下方的園盤旋轉(zhuǎn)，園盤推動單獨螺絲沿環(huán)狀導，軌挪動一定視角至取料點。另外第二個螺絲以一樣方法進到分料機構(gòu)，保持連續(xù)式全自動分料。
1.3自動鎖螺絲機取料機構(gòu)計劃方案的明確
取料機構(gòu)是全部設備中的一個關(guān)鍵核心區(qū)，要保持取料的徹底全自動對取料機構(gòu)設計方案的規(guī)定較高。
三維健身運動式取料機構(gòu)是將螺絲卡進預置的園盤盤里的滑軌中，這時螺絲順著滑軌精確挪動到特定部位，單片機設計自動控制系統(tǒng)推送數(shù)據(jù)信號，鎖付機構(gòu)沿X方位挪動，挪動至到螺絲上邊，2方位降低一定高寬比使鎖付機構(gòu)自動螺絲機底端的電動起子構(gòu)件恰好將螺絲吸起。進行這二姿勢后，自動螺絲機沿X方位回到至螺絲鎖付點，鋼件作Y方位健身運動，調(diào)節(jié)鋼件部位至鎖付點，鎖付機構(gòu)作2方位鎖付健身運動。
三維健身運動式取料機構(gòu)具備可特性。根據(jù)調(diào)整單片機程序，可讓取料機構(gòu)從不一樣部位取料，還可以更改鋼件的鎖付部位，融入覆蓋面廣。
1.4自動鎖螺絲機的工裝夾具計劃方案的明確
針對不一樣的鋼件一般 必須不一樣的工作服來開展精準定位和夾持。或是針對相相近的商品根據(jù)快換工裝夾具和插頭開展不一樣的工作服快換，并且焊接夾具的精度等級一般 會危害全部生產(chǎn)加工裝配線全過程的精密度，因此是設計方案中不可或缺的一步。
該商品的工作服精密度規(guī)定并不是很高因此工作服的設計方案就相對性簡易。選用二角精準定位，L型精準定位加一個主題活動汽缸。由精準定位氣缸夾持鋼件，從而精準定位，如圖所示2圖示。
1.5自動鎖螺絲機的聲卡機架計劃方案的明確
聲卡機架是用于支撐點和聯(lián)接每個零部件的，因而他必須具備較高的抗壓強度和很大的承載力。聲卡機架能夠選用鍛造、電焊焊接和鋁型材等方式來生產(chǎn)制造。鍛造聲卡機架能夠獲得很高的承載力，生產(chǎn)制造出很繁雜的樣子，并且能夠消化吸收振動等優(yōu)勢，可是鍛造也是自身品質(zhì)大，不能改動等缺陷，鋁型材聲卡機架具備本身品質(zhì)小，低成本，改動簡易，承載力強等優(yōu)勢，但其吸震工作能力較弱。充分考慮自動鎖螺絲機的工作中情況穩(wěn)定，不用聲卡機架有較強的吸震工作能力，且自身的品質(zhì)并不大，又充分考慮便于改動和制做成本費等要素，本設計方案選用鋁型材聲卡機架（如圖所示3)。
2、X、Y、Z三維手機定位系統(tǒng)設計方案

2.1、X、Y方位
本系統(tǒng)軟件選用步進電機電機加滾珠絲杠開展操縱的計劃方案。滾珠絲桿有下列優(yōu)勢：XYZ自動鎖螺絲機
（1）傳動系統(tǒng)高效率：滾珠絲桿傳動裝置的傳動系統(tǒng)高效率達90％～98％，為傳統(tǒng)式的拖動滾珠絲杠系統(tǒng)軟件的2～4倍，因此能夠以較小的扭距獲得很大的招商，也可以由勻速直線運動變?yōu)檗D(zhuǎn)動健身運動（健身運動可逆性）。
（2）健身運動穩(wěn)定：滾珠絲桿傳動裝置為點接觸翻轉(zhuǎn)健身運動，工作上摩阻小、敏感度高、啟動無晃動、低速檔時無爬取狀況，因而可高精密地操縱微量分析走刀。
（3）高精密：滾珠絲桿傳動裝置健身運動中溫度較小，并可力矩清除徑向空隙和對滾珠絲杠開展預拉申以賠償熱伸展，因而能夠得到較高的精度等級和反復精度等級。
（4）高耐用度：軸承鋼球翻轉(zhuǎn)觸碰處均經(jīng)硬底化（郵C58～63）解決，并且經(jīng)過高精密切削，循環(huán)系統(tǒng)管理體系全過程實屬翻轉(zhuǎn)，相對性對損壞微乎其微，故具備較高的使用期和精密度耐磨性能。
（5）同步性好：因為健身運動穩(wěn)定、反映靈巧、無傳導阻滯，無載荷，用幾身同樣的滾珠絲桿傳動裝置另外傳動系統(tǒng)好多個同樣的構(gòu)件或設備，能夠得到非常好的同歩實際效果。
（6）銷售電價：與其他傳動系統(tǒng)機械設備，液壓傳動系統(tǒng)對比，滾珠絲桿傳動裝置返修率很低，維護保養(yǎng)也較簡易，只需開展一般的潤化和防污。在獨特場所可在無潤化情況下工作中。
2.2、Z方位
Z向為小螺絲釘卡緊方位，相對性規(guī)定精密度低，可選用氣壓傳動。
氣壓傳動以空壓機為能源，以空氣壓縮為工作中物質(zhì)，開展動能和數(shù)據(jù)信號傳送，是保持傳動系統(tǒng)與操縱的關(guān)鍵方式之一。采用氣壓傳動開展地腳螺栓分離出來并且用標準氣壓把地腳螺栓壓著特定部位，氣壓傳動工作中物質(zhì)是取之不竭的氣體流動性損害最小可集中化氣路，且氣動式設備簡易輕巧，安裝維護保養(yǎng)簡易，工作壓力級別低應用安全性；氣動元部件構(gòu)造簡易生產(chǎn)制造非常容易，合適規(guī)范化，通用化，實用化。
氣動元部件可信性高，使用期長合理姿勢較大 可超過一億次能夠非常好的考慮自動螺絲機左右挪動的應用規(guī)定；氣動式實行元器件響應時間高、姿勢迅速，對沖擊性負荷和過負，乘載極強的適應力；另外氣動式設備具備防火安全防爆型，耐水的工作能力，能融入高溫，強干擾信號，煙塵的等極端辦公環(huán)境，且電動螺絲刀左右挪動需要力并不是挺大，氣動式實行元器件的輸出力能考慮工作標準。
3、驅(qū)動力與傳動系統(tǒng)設計方案解析計
3.1、電機的挑選
本設計方案選用步進電機電機為能源，傳動系統(tǒng)方法為鋼珠絲和傳動系統(tǒng)，滾珠絲杠導程為4m，直徑為12mm。
步進電機電機的電機選型計算方式：
（1）步距角的挑選。電機的步距角在于負荷精密度的規(guī)定，將負荷的最少像素（當量）計算到電機軸上，每一當量電機應走是多少視角（包含降速）
（2）靜扭距的挑選。靜扭距是挑選步進電機電機的基本參數(shù)之一。負荷大時，需選用大扭矩電機扭矩指標值大時，電機外觀設計也大。
（3）電流量的挑選。靜扭矩一樣的電機，因為電流量主要參數(shù)不一樣，其運作特點區(qū)別挺大，根據(jù)左右對步進電機電機的掌握，基本采用電機步距角1．8度，電流量3A，最大扭矩轉(zhuǎn)速1.5N.M。
3.2、滾珠絲杠的電機選型
滾珠絲杠根據(jù)止推軸承平墊圈、座圈等，越過安裝座連軸器器相接，超過傳動系統(tǒng)規(guī)定。滾珠絲杠上的滾珠絲杠螺帽是以便與挪動承重梁相接，用六個螺釘連接，使轉(zhuǎn)動健身運動變換為勻速直線運動由滾珠絲杠的挑選健身運動變換到中承重梁的勻速直線運動，承重梁套在滾珠絲杠螺帽上，用六個地腳螺栓扭緊。
自動鎖螺絲機自動鎖螺絲機自動擰螺絲機
4、小結(jié)
伴隨著社會發(fā)展的發(fā)展趨勢，自動化技術(shù)水平的日漸提升，全自動鎖螺絲機終將獲得愈來愈大的運用，該系統(tǒng)軟件的產(chǎn)品研發(fā)合乎加工業(yè)的發(fā)展前景，將對中國的自動化技術(shù)裝配線水準的提高造成一定的促進功效。
詳細介紹了朝向IT制造行業(yè)的加工工藝規(guī)范，用作典型性IT商品主板接口裝配流水線的全自動鎖螺絲機系統(tǒng)軟件的研發(fā)方式 ，以高精密滑軌和滾珠絲杠架構(gòu)一個三維手機定位系統(tǒng)，以步進電機電機迅速精確操縱螺絲部位，融合全自動螺絲供給機和電動式螺絲刀，根據(jù)單片機設計控制系統(tǒng)、數(shù)控機床操作面板技術(shù)性，構(gòu)成一個自動式給料和鎖付螺絲的機電一體化、智能化系統(tǒng)設備系統(tǒng)軟件。